NF EN ISO 9409-1, E61-131 (03/1997)

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document donne les dimensions garantissant l'interchangeabilité des interfaces mécaniques destinées aux montage des terminaux (tels que préhenseurs, outils,...). Les interfaces envisagées ici sont des interfaces à plateau (circulaires) pour changement manuel des terminaux, sans transmission de puissance ou de signaux.