NF EN 29409-1, E61-131 (11/1992)

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, la présente norme donne les dimensions garantissant l'interchangeabilité des interfaces mécaniques destinées au montage des terminaux (tels que préhenseurs, outils...). Les interfaces envisagées ici sont des interfaces circulaires pour changement manuel des terminaux, sans transmission de puissance ou de signaux.La présente partie de l'ISO 9409 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des interfaces mécaniques circulaires (forme A). Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés manuellement.