Superseded Standard
Historical

NF EN 29787, E61-101 (11/1992)

Robots manipulateurs industriels - Systèmes de coordonnées et mouvements

Summary

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Cette norme propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

Technical characteristics

Publisher Association Française de Normalisation (AFNOR)
Publication Date 11/01/1992
Release Date 11/01/1992
Cancellation Date 07/01/2026
Page Count 5
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Weight (in grams) ---
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